Nový ASIMO má vlastný mozog
Japonská Honda, presnejšie jej nová divízia Honda Robotics, predstavila tento mesiac ďalší stupeň vývoja humanoidného robota ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility).
Od roku 1986, keď sa začali práce na stroji podobnom človeku, ide už o šiestu generáciu. V porovnaní s tou piatou z roku 2005 ide o obrovský pokrok. Nový ASIMO je totiž prvým robotom vybaveným autonómnou technológiou správania. Tá zvyšuje jeho samostatnosť, pretože sa môže prvýkrát pohybovať a rozhodovať bez povelov ľudského operátora. Vyspelá inteligencia vyhodnocuje vstupy z rôznych senzorov zaisťujúcich vizuálne, zvukové a hmatové rozpoznávanie ľudí. Na základe týchto údajov robot vyhodnocuje situáciu v okolí a rozhoduje o príslušnom konaní. Dokáže napríklad prerušiť svoju činnosť a zmeniť správanie so zreteľom na úmysel osoby v jeho blízkosti. Súbežne s tým dokáže rozpoznávať tváre a hlasy, a to aj viacerých osôb, ktoré hovoria súčasne, čo často nedokážu ani ľudia. Okrem toho je schopný odhadnúť smer chôdze človeka vo svojej blízkosti na niekoľko sekúnd dopredu a ak by sa jeho trasa krížila s trasou robota, ASIMO zvolí odlišnú trasu.
Vďaka posilneným nohám a rozšíreným možnostiam pohybu nôh je ASIMO schopný nepretržite a voľne chodiť, behať, behať dozadu a skákať na jednej alebo oboch nohách. Neprekáža mu ani nerovný pohyb.
ASIMO tiež dostal plne funkčnú ruku s piatimi prstami, ktorá má v dlani a v každom prste zabudovaný dotykový a silový senzor. V kombinácii s technológiou rozpoznávania predmetov na základe vizuálnych a dotykových vnemov táto ruka umožňuje novému robotovi obratne vykonávať bežné činnosti. Napríklad uchopenie sklenej fľaše a jej otvorenie alebo naliatie nápoja do plastového pohára bez toho, aby došlo k rozliatiu. ASIMO je navyše schopný komunikovať posunkovou rečou, ktorá vyžaduje zložité pohyby prstov.
Cieľom Hondy je vyrobiť robota, ktorý bude v budúcnosti pomáhať ľuďom v bežných činnostiach alebo v prostrediach, ktoré sú pre človeka nebezpečné. Za 25 rokov vývoja urazila obrovský kus cesty. Len pre zaujímavosť, prvá generácia P1 z roku 1993 vážila 175 kg, dokázala iba chodiť a k operátorovi bola pripojená káblami. Najnovší ASIMO váži len 48 kg, je plne nezávislý, dokáže bežať rýchlosťou 9 km/h a jeho končatiny majú až 57 stupňov voľnosti.
Chronológia ASIMO
1986 – Honda formuluje program vývoja robotiky
1993 – Prvá generácia P1 s výškou 1 915 mm a hmotnosťou 175 kg. Robot bol schopný chôdze. Dokázal tiež uchopiť drobné predmety, ale nemal vlastný energetický zdroj. Musel byť preto napájaný cez riadiaci kábel.
1995 – Model P2. Robot bol vysoký 1 820 mm a vážil 210 kg. Naučil sa chodiť po schodoch a mal už vlastný zdroj energie, riadiacu jednotku a bezdrôtový komunikačný systém.
1997 – Model P3 mal výšku 1,6 m a v podstate vážil len 130 kg. Bol tiež rýchlejší a obratnejší.
2000 – Nová generácia robota ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility). S výškou len 120 cm a hmotnosťou 43 kg vyzeral ako dieťa svojich predchodcov, no mal aj nižšiu spotrebu energie.
2005 – Zlepšená verzia ASIMO dokázala bežať rýchlosťou 6 km/h.
2007 – ASIMO sa naučil koordinovať svoju činnosť s inými robotmi a sám sa dobíjať.
2009 – Honda predstavila nové rozhranie človek-stroj, umožňujúce ovládať robot myšlienkou na základe elektroencefalografie (EEG).
2011 – Nová generácia ASIMO s autonómnou technológiou riadenia umožňujúcou pracovať bez povelov ľudského operátora. Výška robota je 130 cm a hmotnosť 48 kg. Dokáže bežať aj dozadu a rozpoznávať hlasy niekoľkých súčasne hovoriacich ľudí.