Píše sa rok 1999 a Audi predstavuje svoj prvý Allroad. Ako z núdze cnosť. Nakoniec bol z toho veľký úspech, a tak Allroad vstupuje v čase 20. výročia na trh štvrtou generáciou.
Po modernizácii vlajkovej lode Audi A8 prišiel v Ingolstadte na rad aj facelift menšieho modelového radu A6. Úpravy sa dotkli dizajnu, motorov, prevodoviek, ale aj podvozku. Predstaví sa v Paríži spolu s verziami A6 Allroad, S6 a RS6.