Milan Zelinka vstúpil do slovenskej literatúry koncom 60. rokov minulého storočia z pozície opravára - mechanika pobočkových telefónnych ústrední. Knižne debutoval v roku 1972 zbierkou poviedok Dych.
Milanovi Zelinkovi vyšiel tretí zväzok jeho (auto)biografických kníh - po Tete Anule a Rudenkovi je tu Pristaš.