K zrážkam došlo medzi opozičnými podporovateľmi a venezuelskými ozbrojenými silami.
Podľa Madura sa vo Venezuele ešte väčšmi vyhrotil kontrast medzi „tými, čo chcú mier, a tými, čo túžia po násilí“.
K demonštráciám vyzval svojich priaznivcov aj Maduro, čo vyvoláva obavy z pokračovania násilností.
Donald Trump pohrozil Kube embargom a sankciami, ak kubánske vojenské jednotky vo Venezuele neskončia sa zabíjaním ľudí a protiústavnými činmi.
Venezuelská vláda predtým oznámila, že potláča malý pokus o prevrat zo strany armádnych "zradcov" spolupracujúcich s pravicovými odporcami vlády.
USA v piatok uvalili sankcie na venezuelského ministra zahraničných vecí Jorgeho Arreazu v snahe zvýšiť tlak na odstránenie prezidenta Venezuely Nicolása Madura.
Obyvatelia Venezuely už roky trpia nedostatkom potravín, liekov a ďalších základných životných potrieb.
Dodávka znamená tiché uznanie humanitárnej krízy vo Venezuele zo strany prezidenta Madura.
Venezuelčania utekajúci zo svojej krajiny postihnutej krízou podali viac žiadostí o azyl než Afganci, Iračania a Nigérijčania, teda ďalšie najväčšie skupiny uchádzajúce sa o azyl.
Vylúčené ale podľa nej nie je, že štáty únie v najbližších týždňoch zvážia ďalšie cielené opatrenia voči konkrétnym činiteľom
Rezort americkej diplomacie uviedol, že Švajčiarsko bude vystupovať ako "zástupná ochranná moc" v mene USA dovtedy, kým americká ambasáda neobnoví svoju činnosť.
Námestník venezuelského ministra zahraničných vecí Yván Gil nevylúčil príchod ďalších ruských vojakov do Venezuely.
Venezuelčania trpia následkami politickej a hospodárskej krízy vo svojej krajine.
Podľa OSN takmer štvrtina obyvateľov Venezuely potrebuje naliehavo humanitárnu pomoc a viac ako dvadsať percent detí mladších ako päť rokov trpí chronickou podvýživou.
"Nemyslíme si, že tretie krajiny by si mali robiť starosti o naše bilaterálne vzťahy," povedal Peskov reportérom.
Guaidó podľa šéfa úradu Elvisa Amorosa uskutočnil 91 ciest do zahraničia bez povolenia.
Moskva tým reagovala na výzvu amerického prezidenta Donalda Trumpa, aby Rusko stiahlo svojich vojakov z latinskoamerickej krajiny.
Guaidó sa takto vyjadril na pôde opozíciou kontrolovaného Národného zhromaždenia.
Prerušil sa i mobilný a televízny signál.
Rusko je podporovateľom venezuelského prezidenta Nicolása Madura.