Nahradil v prezidentskom úrade dlhoročného lídra krajiny Roberta Mugabeho, keď ho vlani v novembri počas vojenského prevratu zosadili.
Strana zimbabwianskeho prezidenta Mnangagwu, ktorá vládla i v ére jeho predchodcu Mugabeho, získala vo voľbách väčšinu parlamentných kresiel.
Mugabe bol nútený odstúpiť po tom, čo kontrolu nad krajinou v novembri prevzala armáda a zákonodarcovia jeho vlastnej strany zahájili proces zosadenia hlavy štátu.
Mnangagwa predstavil len začiatkom decembra svoju novú vládu.
"Voláme po bezpodmienečnom zrušení ekonomických a politických sankcií, ktoré poškodzujú náš národný rozvoj," povedal Mnangagwa.
Armáda od začiatku odmietala, že by v krajine vykonala štátny prevrat.
75-ročný bývalý šéf rezortu obrany prisľúbil, že ochráni práva všetkých 16 miliónov občanov Zimbabwe.
Parlament je pevne rozhodnutý začať proces impeachementu proti prezidentovi Zimbabwe, ak Mugabe sám neodstúpi.
Do krajiny sa medzitým vrátil Mugabeho rival Emmerson Mnangagwa, ktorého si armáda zrejme želá ako nového prezidenta.