Biely dom vo vyhlásení potvrdil Guaidóovu prítomnosť a označil ho za dočasného prezidenta Venezuely.
Dátum volieb nie je zatiaľ presne určený a väčšina venezuelskej opozície sa ešte nerozhodla, či sa zúčastní.
Podľa údajov OSN kríza vo Venezuele od začiatku roka 2016 vyhnala z krajiny takmer štyri milióny ľudí.
Salvádorská vláda zároveň uznala za dočasného prezidenta Venezuely opozičného lídra Juana Guaidóa.
Ruská hlava štátu to vyhlásila na stretnutí s Nicolásom Madurom v Moskve.
Predpokladá sa, že Duque slovne zaútočí na Madura priamo na pôde VZ OSN.
Vodca venezuelskej opozície chce, aby Maduro odstúpil a konali sa nové voľby.
Začal tým poslednú fázu svojej kampane zameranej na zosadenie prezidenta krajiny Nicolása Madura.
"Potvrdzujem, že sme v kontakte už mesiace," konštatoval Maduro v štátnej televízii.
Podľa agentúry AP nie je jasné, či sa predbežné rozhovory konajú s Madurovým súhlasom, alebo nie.
Vodca venezuelskej opozície chce, aby Maduro odstúpil a konali sa nové voľby. Socialistický líder to však odmieta.
Spojené štáty majú vedúcu úlohu v diplomatickej kampani na podporu vodcu venezuelskej opozície.
Reagoval tak "na pokračujúcu uzurpáciu moci" venezuelským prezidentom Nicolásom Madurom.
Administratíva prezidenta Donalda Trumpa v piatok aj napriek sankciám voči Venezuele na tri mesiace obnovila ťažobnú licenciu spoločnosti Chevron.
S odvolaním sa na štvrtkové vyhlásenie amerického ministerstva financií o tom informovala agentúra DPA.
Venezuelský prezident Nicolás Maduro v súvislosti s výpadkom hovoril o "zločinnom útoku namierenom voči pokoju a mieru vlasti".
Guaidó oznámil, že nové rozhovory medzi opozíciou a vládou prezidenta Madura, sprostredkované Nórskom, sa budú konať na Barbadose.
K ich telám nastražil zbrane či drogy a manipulovali s dôkazmi, aby sa zdalo, že sa bránili zatknutiu.
Barbados sa podľa predbežných informácií javí byť preferovanou lokalitou pre tretie kolo rokovaní.
Rusko medzitým začalo z Venezuely sťahovať svojich vojenských špecialistov.