Odpočívadlo je obojstranné. Obe jeho strany sú prepojené cestou, vedúcou ponad R4-ku.
Veľké odpočívadlo bude stáť (s DPH) takmer 11 miliónov eur, bude obojstranné a spolu na ňom bude miesto pre vyše 60 osobných áut a 60 kamiónov.
Spoločne so stavbármi spoločnosti Strabag Národná diaľničná spoločnosť (NDS) predstavuje projekt odpočívadla R4 Milhosť.
Odpočívadlo Milhosť bude na rýchlostnej ceste R4 Košice – Milhosť v blízkosti hraníc s Maďarskom. Dobudované bude na konci budúceho roka.