Minister taktiež uviedol, že armáda je v pohotovosti pre prípadné narušenie hraníc.
Továreň, ktoré bude montovať útočné pušky typu Kalašnikov, sa buduje na základe zmluvy podpísanej v júli 2006.
V Bruseli však v pondelok padli aj "ostrejšie" vyhlásenia.
Samotnému zasadnutiu predchádzali neformálne raňajky s ukrajinským ministrom zahraničných vecí Pavlom Klimkinom.
Ruská banka Gazprombank zmrazila účty venezuelskej štátnej ropnej firmy PDVSA a zastavila obchodovanie s firmou.
Predošlé zásielky humanitárnej pomoci boli dopravené komerčnými lietadlami.
"Všetci musíme stáť pri venezuelských občanoch," dodal.
Celkovo 250 ton núdzovej humanitárnej pomoci majú začať dovážať lietadlá americkej armády do kolumbijského pohraničného mesta Cucuta.
Venezuelu sužuje závažná hospodárska kríza.
Druhé stretnutie sa údajne uskutočnilo štyri dni po tom, ako Abrams vyhlásil, že čas na rozhovory s Madurovou vládou už dávno vypršal.
Obrátili sa na neho obe strany venezuelského konfliktu.
Prvých 1,7 milióna porcií je podľa neho určených pre tehotné ženy a podvyživené deti.
Stále nie je vylúčené, že obyvatelia krajiny smerujú k občianskej vojne, ktorá bude mať nielen pre nich tragické následky.
Lekári protestovali pri vjazde na most na kolumbijskej strane hranice.
Plukovník venezuelskej armády Rubén Jiménez oznámil, že uznáva vodcu opozície Juana Guaidóa za dočasného prezidenta Venezuely.
Rusko však zrejme využije právo veta, aby rezolúciu USA zablokovalo v rámci podpory Nicolása Madura.
Prezident Maduro sa zaprisahal, že do krajiny nevpustí "falošnú" humanitárnu pomoc od USA, o ktorú požiadal opozičný líder.
Guaidó povedal, že ak Maduro zakáže prijať humanitárnu pomoc, môže to spôsobiť smrť až 300-tisíc ľudí.
Za dočasného prezidenta krajiny ho uznalo už aj Rumunsko.
Zdá sa, že zatiaľ čo Washington jednou rukou ponúka pomoc, druhou už pripravuje vojenskú intervenciu do karibskej krajiny.